2022年11月2日，印度國防研究與發展組織（DRDO）在奧里薩邦海岸附近的卡拉姆島成功進行了彈道導彈防御第二階段攔截彈AD-1的首次飛行試驗。

此次飛行試驗集成了不同位置的所有彈道導彈防御武器系統要素。試驗期間，所有子系統都按預期運行，并通過大量靶場傳感器如雷達、遙測和光學設備收集數據。

此次試驗是印度彈道導彈防御計劃的一部分，該計劃旨在發展和部署分層彈道導彈防御系統，保護印度免受彈道導彈威脅。

該計劃分兩個階段，第一階段的目標是防御射程2000千米左右的近程和中程彈道導彈，第二階段的目標是防御射程5000千米左右的遠程甚至洲際彈道導彈。

第一階段裝備包括先進防空導彈（AAD）、大地防空導彈（PAD）和大地防御攔截彈（PDV）（PAD的改進型）。

AAD最大攔截高度為30千米，導彈長度7.5米，彈徑約0.5米，采用單極固體火箭推進，采用慣導+中段指令修正+末段主動雷達尋的制導體制，可防御射程不超過1000千米的彈道導彈。

PAD可在80-85千米的高度攔截對手彈道導彈，是在“大地”近程彈道導彈的基礎上改進的，可防御射程300-2000千米的彈道導彈。

PDV是現有PAD的升級，計劃取代PAD，設計攔截高度達150千米，主要用于攔截大氣層外來襲彈道導彈目標，可防御射程2500千米的彈道導彈。

2008年1月7日，印度正式宣布啟動第二階段研發，發展兩型高速攔截彈，分別是AD-1和AD-2，兩型攔截彈的速度將達到6-7馬赫，攔截時間更短。

AD-1是一種遠程攔截彈，可對遠程彈道導彈和飛機進行大氣層內和低層外太空攔截。攔截彈采用2級固體發動機和印度本國研制的先進控制系統、導航與制導算法。此外，印度國防研究與發展組織主席表示，印度正在研發高層外太空攔截彈（可能是AD-2），計劃于2025年前完成。（來源：北京航天情報與信息研究所，匡碧蓉）

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