隨著冷戰的結束，美海軍軍事戰略逐漸由遠洋主力艦隊決戰轉變為在敵近岸淺水海域機動作戰和對岸精確打擊。近岸淺水海域，環境復雜、威脅多樣，不僅有潛艇、水雷、岸艦導彈、空艦導彈襲擊的威脅，還有非常規的自殺小艇恐怖襲擊的威脅。大型艦艇由于體積過大、反應遲鈍，非常容易遭受攻擊。2000年10月，美國“科爾”號驅逐艦在也門亞丁港補給時遭到一艘攜帶炸藥的自殺小艇襲擊，爆炸使驅逐艦產生一個大洞，造成17名美海軍士兵喪生，另有39人受傷。因而，美海軍開始重視發展小型、快速、靈活、高效的無人作戰平臺。其中，無人水面艇是美海軍重點發展領域。無人水面艇（Unmanned Surface Vehicle）是一種無人駕駛、依靠遙控或自主方式在水面航行的智能化系統，它可以攜帶多種傳感器、專用設備或武器在目標海域執行反水雷、反潛、反艦、海上安全以及電子戰等任務。當今，世界上已有美國、英國、法國、日本、以色列等十多個國家正在進行無人水面艇的研究。其中，美國無人水面艇的發展與運用處于世界領先地位。
1.美海軍無人水面艇的發展歷程與規劃
美海軍無人水面艇的發展歷程
早在諾曼底登陸戰役期間，盟軍為了達到戰略欺騙和作戰掩護的目的，就設計過一種裝載煙幕劑的可按預定航向自動駛往任務海域施放煙幕的無人艇。二戰后期，美海軍研制出一系列通過無線電控制的無人火箭掃雷艇，用于執行淺海掃雷任務。二戰結束后至五六十年代，美海軍開發的無人艇主要用于搜集海上核試驗后的各種輻射數據。六十年代后期，美國將V- 8汽油機驅動的7米長玻璃鋼小艇改裝為“拖鏈式”遙控掃雷艇，以執行越南境內的掃雷作業。20世紀七八十年代，由于技術的限制，無人水面艇的發展并未獲得很大進步，雖然也有一些新的型號不斷出現，但大多數是用于海軍實彈射擊的海上靶標。20世紀90年代，隨著微電子技術、信息處理技術以及人工智能技術的發展，美海軍逐漸意識到無人水面艇在反艦、反潛、反水雷、海上偵察監視及目標搜索等方面的潛能，加快了無人水面艇的研發。期間，美海軍研發了“海上貓頭鷹”和無人遠程獵雷艇（AN/WLD-1）等現代無人水面艇。進入21世紀，美海軍無人水面艇的發展更是進入了快車道，多型先進無人水面艇研制成功以及多個無人水面艇項目正在進行研發。
美海軍無人水面艇的發展規劃
2007年7月美海軍首次發布《海軍無人水面艇主計劃》，明確了水面無人艇的7項使命任務和5大重點發展技術，為美海軍無人水面艇的研發與運用指明了方向。其中，7大任務使命包括反水雷（MCM）、反潛（ASW）、海上安全（MS）、反艦（MSW）、支持特種部隊作戰（SOF）、電子戰（EW）、支持海上封鎖行動（MIO），5大重點發展技術包括自主技術、障礙規避技術、載荷/武器耦合技術、施放與回收技術以及先進的船體/機械/電氣/系統技術。之后，美國防部為了統籌各軍種的無人機系統、無人地面系統以及無人海上系統的發展，統一制定了無人系統發展路線圖。美國防部先后于2007年、 2009年、2011年、2013年制定了《2007-2032年無人系統發展路線圖》、 《2009-2034年無人系統發展路線圖》、《2011-2036年無人系統發展路線圖》、《2013-2038年無人系統發展路線圖》，都進一步明確了無人水面艇技術發展方向及時間節點。
2.美海軍無人水面艇發展現狀
美海軍從上個世紀90年代就開始了大量的無人水面艇的研究與試驗，至今已經30多年，積累了大量的技術與經驗。當今，各軍事強國都在研制無人水面艇，但下水服役的只有美國和以色列。美海軍現役與在研的無人水面艇數量、種類眾多，根據美海軍2007年發布的《海軍無人水面艇主計劃》，主要分為4類，分別是X級、港口級、通氣管級和艦隊級，如圖所示。
X級無人水面艇
X級無人水面艇，體積小，長度為3米（或更?。瑪y帶的有效載荷有限，耐波性差，只能在低海況的時候使用，續航時間只有幾個小時。X級無人水面艇可由長度大于11米的任何艦船攜帶、施放與回收，主要執行支援特種部隊作戰和海上封鎖等任務。“海上貓頭鷹”無人水面艇是美海軍上個世紀90年代研制的X級無人水面艇艇，是美海軍開發現代無人水面艇的首次嘗試?！昂Ｉ县堫^鷹”基本參數是長3米，最大航速45節，可在近岸淺水海域執行情報/監視/偵察（ISR）、反水雷以及海上攔截等任務。美海軍曾將“海上貓頭鷹”部署到波斯灣，進行了一系列海上試驗，多次參加反水雷演習，展示了其可靠的性能。近些年，美海軍根據“海上貓頭鷹”實際運用暴露出的問題（如攜帶載荷小、通信能力差、防御能力差等），不斷對其進行改進，并研制出了“海上貓頭鷹”改進型。此外，美海軍X級無人水面艇還有“幽靈衛士”和“海虎魚”無人摩托艇?！坝撵`衛士”主要用于執行海上安全和情報偵察任務，“?；Ⅳ~”則主要作用是充當海軍實彈射擊的靶標。
港口級無人水面艇
根據美海軍2007年發布的《海軍無人水面艇主計劃》，港口級無人水面艇長7米，最高航速可達35節，續航時間為12小時，可由巡洋艦和驅逐艦攜帶、施放與回收，主要執行情報/監視/偵察（ISR）和海上安全任務?！八拱瓦_偵察兵”無人水面艇是典型的港口級無人水面艇。早在2002年美海軍無人水面艇辦公室就提出了“斯巴達偵察兵”無人水面艇項目?！八拱瓦_偵察兵”無人水面艇采用了模塊化設計，在7米（也有11米）剛性平底充氣艇的基座上可加裝多達4種任務模塊，分別是情報/監視/偵察/兵力保護模塊、反水雷模塊、精確打擊/反艦模塊和反潛模塊?！八拱瓦_偵察兵”無人水面艇設計航速為28節，續航時間為8小時，航程150海里，可攜帶1350~2300千克的有效載荷，有遙控操作和自主任務兩種模式。2003年，美海軍就將其部署到波斯灣，執行“伊拉克自由”作戰行動。鑒于“斯巴達偵察兵”無人水面艇在試驗中的優秀表現，法國和新加坡先后加入該項目的研發。
通氣管級無人水面艇
通氣管級無人水面艇是一個長為7米、航速為15節的半潛水面艇，主要執行反水雷和反潛任務。其典型特征是，艇體被淹沒在水下，只有發動機的通氣管和通信/導航設備露在水面。這種設計提供了一個更加穩定的平臺，能在高海況下執行任務。無人遠程獵雷艇（AN/WLD-1）是美海軍在上個世紀90年代末研制的一型通氣管級無人水面艇。其基本參數是長7米，航速10節，續航時間為20~40小時，工作深度可達30英尺。AN/WLD-1采用柴油發動機驅動，最大推進功率達370馬力，而且柴油機的通氣管露在水面，省去復雜昂貴的蓄電池組，降低了使用成本。該艇能夠攜帶變深聲吶、一次性滅雷具、導航雷達、光電傳感器以及信號偵察裝置，可自主執行超視距獵雷任務。美海軍還在不斷對AN/WLD-1進行改進，希望其能夠攜帶魚雷與導彈執行反潛和反艦任務。
艦隊級無人水面艇
艦隊級無人水面艇是一種大型無人水面艇，續航時間長，耐波性好，能夠攜帶多種設備，執行多樣化任務。根據美海軍2007年發布的《海軍無人水面艇主計劃》，艦隊級無人水面艇長11米（或更長），航速為32~35節，續航時間為48小時以上，可由濱海戰斗艦（LCS）攜帶、施放與回收，主要執行反水雷、反潛以及反艦任務。美海軍設想研制“藍色騎士”艦隊級無人水面艇，用來充當無人化高機動火力單元。根據美海軍設想，“藍色騎士”長40.4米，最大航速達50節，可在3級海況下正常工作。“藍色騎士”采用模塊化設計，可以更換不同任務模塊，執行反潛、反艦和防空任務。此外，美海軍于2010年提出的反潛持續跟蹤無人艇（ACTUV）也是一型艦隊級無人水面艇。根據項目規劃，ACTUV長19.1米、寬5.8米、航速為27節，能夠在不補充燃料的情況下巡航30天。ACTUV能夠攜帶先進的聲吶以及其它傳感器設備，未來將會是潛艇的克星。
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